ステッピングモータの特長を生かし、
クローズドループ制御で高精度制御を実現した
ステッピングサーボシステムです。
新しいCotex-M4 ARMを採用して、ロック周波数は80MHz、応答周波数は500KHzに達します。パルス指令に対する応答速度はアップします。 モータに搭載した光学式エンコータのフィードバックにより毎50usecで動作を監視し位置を調整することで高精度位置決めを実現しております。
リアルタイムに負荷に応じて電流値を調整するため、急激な負荷変動や急加速度時でも脱調しません。急激に大きくなる負荷に応じて電流を上げります。
位置決め完了停止時ハンチングレス。エンコーターからのフィードバックより、実際位置を目標位置と比較し、リアルタイムで動作を調整し、目標位置に到着するとすぐ停止できます。ベルトのような低剛性の機構でも安心して使用できます。
自らの制御アルゴリズムで位置 サーボのゲイン調整が不要で、操作は簡単です。
ディップスイッチでの16階段分解（200、400、800、1600、3200、6400、12800、25600、1000、2000、4000、5000、8000、10000、20000、25000P/R）能設定、最初回転方向設定、1パルス、2パルス入力、インポジション信号出力、アラーム出力など機能を揃えております。
赤、青、緑、黄四つLEDの点滅を組合わてドライバの運転状態とアラームを表示するため、内容把握が容易です。
エンコーダカスタイム可能
磁気式、インクリメンタル型エンコーダを搭載しております。分解能は1000 P/R ですが、お客様のご希望に答えて各種エンコーダを提供しております。
1m、3m、5m汎用型と耐屈曲型のモータケーブル、エンコーダケーブルをご用意しております。
