ギヤードステッピングモータ
遊星歯車機構 57mm角
| 型番 | 57H2P7842A4-PG20 |
| 取付角 | 57mm |
| ステップ角度 | 1.8 ° |
| 定格電流 | 4.2A |
| ホールディングトルク | 36Nm （出力軸） |
| 抵抗 | 0.55Ω |
| インダクタンス | 1.9mH |
| モータ長さ | 148mm |
| 軸径（出力軸） | 14mm |
| 軸長（出力軸） | 32mm |
| 質量 | 2.04kg |
| 減速比 | 1：20 |
| 使用周囲温度 | 0℃ ～ +50℃ |
| 保存温度 | -10℃ ～ +65℃ |
| 使用湿度 | 20% ～ 90%RH（結露のないこと） |
| 保存湿度 | 10% ～ 90%RH（結露のないこと） |
| 使用高度 | 海抜1000m以下 |
| 保護等級 | IP40 |
